🏭 机床行业桁架方案

5（7）轴桁架带手爪前往上料位抓取工件，移动至机器人加工位置进行打磨处理，打磨完成后前往机器人侧取件后放置于下料工位。前往手爪台可进行更换手爪。

• PLC：汇川 AC702
• HMI：IT7150E
• 伺服：SV660N、MS1H3-10C15CD-A331R，数量5台
• 通讯方式：EtherCAT通讯连接PLC和各远程设备模块
• 远程模块：EtherCAT分支器连接所有远程设备模块，减少干扰
• 高速计数：GL20-2HCE高速计数器，实现远距离的脉冲实时控制

• 采用EtherCAT通讯连接PLC和各远程设备模块，组网简单可靠
• 采用EtherCAT分支器连接所有远程设备模块，减少各远程模块之间的干扰
• 手轮采用单独远程模块进行控制桁架动作，可根据现场情况安装远程模块，避免手轮接线复杂问题
• 采用GL20远程模块，节省设备安装空间
• PLC控制伺服电机运动到相应位置，实现相应动作，与机器人之间相互配合
• 极大的节省了流程的周期时间和增强了安全性能

• 程序在手操器上手写，减少PLC的程序量
• 方便操作，且容易更改运行程序
• 点位示教方便，可一键复制粘贴等功能

项目总结

本项目成功实现了机床行业桁架机械手的自动化控制，通过汇川PLC和伺服的协同配合，大大提高了加工效率，降低了人工成本，增强了生产安全性。

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