🏥 医用放疗设备控制系统

通过上位软件识别医疗输入信息，下发治疗任务，PLC判断下发任务类型，执行对应程序进行自动治疗。

• 主PLC：汇川 AC812系列
• 通讯方式：与上位软件通过 MODBUS_TCP 连接
• 本地通讯：通过EtherCAT连接1个远程IO模块及12个 SV680N伺服
• 下位PLC网络：通过Ethernet_IP连接3个下位PLC
  • 2个 EASY320 做计时使用，内部使用中断计时，判断开源时间
  • 1个 EASY521 伺服，控制一个 SV680N 开源伺服
• 伺服电机：SV680N配套26位编码器电机，具有极高的定位精度以及重复定位精度

• 多轴同步控制：XT/YT共同控制定位床角度，实时同步算法复杂
• 安全控制：开源PLC具有自我判断程序，在上位控制伺服的同时，自身判断是否需要切断上位控制，以防止因外部原因导致开源时间过长

项目总结

本项目为医疗放疗设备提供了高精度、高安全性的自动化控制系统。汇川26位编码器伺服确保了定位精度要求，多重安全联锁机制保障了设备运行安全，满足医疗行业的严格要求。

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