🤖 机床行业三轴机械手

控制三台伺服电机，按照需要编写对应逻辑任务，配合完成指定取件和放件任务，且可方便现场工人编程修改控制工艺和逻辑。

• PLC：汇川 AM521
• 手操器：汇川 IT7000 系列
• 伺服：汇川 SV660N（EtherCAT 通讯）
• 通讯方式：MODBUS_TCP + 标签通讯

• 在手操器上编写伺服动作轨迹流程，操作简单直观
• 汉字显示，方便现场人员检查修改程序
• 支持单步或连续运行模式，灵活适应不同工况
• 灵活的参数设置和逻辑编程，满足多样化需求
• 点位示教方便，可一键复制粘贴等功能
• 现场工人可自行修改控制工艺和逻辑，无需专业人员

• 采用 EtherCAT 通讯，响应速度快，控制精度高
• 三轴联动控制，运动轨迹平滑
• 手操器人机界面友好，操作简便
• 系统稳定可靠，维护成本低

项目总结

本项目成功实现了机床行业三轴机械手的灵活控制，通过汇川 PLC、伺服和手操器的协同配合，大大降低了操作门槛，提高了生产效率，特别适合多品种、小批量的生产场景。

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