🤖 机床行业三轴机械手

控制三台伺服电机，按照需要编写对应逻辑任务，配合完成指定取件和放件任务，且可方便现场工人编程修改控制工艺和逻辑。

• PLC：汇川 AM521
• 手操器：汇川 IT7000系列
• 伺服：汇川 SV660N（EtherCAT通讯）
• 通讯方式：MODBUS_TCP + 标签通讯

• 手操器上编写伺服动作轨迹流程
• 汉字显示，方便现场人员检查和修改逻辑
• PLC内部建立伺服配置，以及与手操器配合的功能块
• 在手操器上设置对应参数
• 通过外部按钮或屏幕上按键控制伺服点动
• 支持单步或连续运行

项目总结

本项目成功实现了机床行业三轴机械手的灵活控制，通过手操器编程的方式，让现场工人能够方便地修改控制工艺和逻辑，大大提高了设备的适用性和生产效率。

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