项目介绍
控制50台电机(41台变频和9台IO控制)进行位置控制,达到控制舞台台上场景切换以及大幕启停控制。
方案配置
- PLC:汇川 AM521系列
- 扩展模块:5个 GR10-2HCE模块,走ETHERCAT协议读取灯杆的实时位置信息
- 变频器:41个 MD810系列,实时读取编码器位置信息,带掉电保持
- 扩展通讯:PLC带两个485扩展卡,共3路独立485口
- HMI:IT7100E触摸屏,与PLC走标签通讯
方案特点
- 位置信息可掉电保存
- 一路485带有14台变频器
- 自动模式下,通讯延时为200ms内
- 控制变频器位置误差少于20mm
- 采用程序补偿485通讯延时
- 实时显示以及控制外部设备动作与状态
项目总结
本项目成功实现了大型舞台设备的自动化控制,50台电机的协调控制、精确的位置反馈、快速的通讯响应,确保了舞台演出的顺利进行。
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